JG-JDYD運動實訓裝置

一、系統要求

要求適用《電機傳動與控制》、《數控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用運動控制技術開發的一代運動控制產品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅動器、開放式電控臺、 X-Y 運動平臺和編程軟件。

二、要求完成實訓項目

1）伺服電機參數設置訓練。

2）伺服電機往復運行控制訓練。

3）伺服電機速度控制訓練。

4）伺服電機位置控制訓練。

5）伺服電機回原點方式訓練。

6）伺服電機停止控制方式訓練。

7）伺服信號反饋采集訓練。

8）單軸伺服電機定位控制。

9) 伺服系統的組成和基本操作

10）伺服驅動器的試運行

11）伺服驅動器的位置控制模式

12）可編程控制器指令編程

13）單軸定位運動控制

14）二維雙軸定位運動控制

15）觸摸屏編輯實訓

三、技術要求

1、工作電源：單相 220+15% /50HZ （具有過流保護）

2、工作環境：環境溫度為 -10 ℃ - +40 ℃ 相對濕度 <5% (25 ℃ ) 海拔 <4000m ；

3、整機容量：＜ 1KVA

4、裝置重量：≤ 150kg 。

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結構要求采用鋁型材材料制作；尺寸：長 * 寬 * 高 500*450*30mm ；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的 X-Y 軸運動平臺；

滾珠絲杠裝置要求采用工業級產品，機械精度高，直徑 16MM ；直線滑軌要求采用工業級產品，配置高性能滑塊 2 個；有效行程為 300 ㎜；平臺尺寸要求：長 * 寬 * 高 （形成 +360 ） *300*70 ㎜；

3、 Z 軸氣動裝置；

要求采用不銹鋼與鋁材料，雙軸可調；平臺尺寸要求：長 * 寬 * 高 400*30*400mm ；

4、智能控制面板與系統

實驗臺要求配置標準的控制實驗系統示教面板，面板共 3 個部分，包括 X 軸電氣單元、 Y 軸電氣單元、運動控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機及驅動要求采用知名品牌，尺寸要求：長 * 寬 * 高 700*300*600mm ；

5、控制器

采用知名品牌主機，位置控制模塊，包含編程軟件、工程組態；

6、每套配置實驗桌放置平面二維實訓裝置，含電腦主機架，實驗桌不小于尺寸： 120 × 75 × 80cm

7、主要配置清單

序號	名稱	型號	數量	單位
1	PLC	Q00UJCPU-SET	1	臺
		QD75P2N
2	觸摸屏	Proface7英寸工業彩色觸摸屏	1	臺
3	伺服驅動器	HG-KR13J 100W	2	臺
4	伺服電機	HG-KR13J	2	臺
5	運動導軌	絲杠 導軌	2	套
6	實訓桌		1	臺
7	接線端子排		1	條
8	安全插線		若干	根
9	編程電纜		1	根
10	觸摸屏與電腦通訊線		1	根
11	觸摸屏與 PLC 通訊線		1	根
12	傳感器	歐姆龍光電開關	4	件
	氣動元件	SMC氣缸電磁閥	1	套
13	磁性開關	國產	10	件
14	氣泵	靜音氣泵	1	臺
15	設計費	電機設計 機械設計	1	套

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