JGGJD-04 型机电一体化综合实训考核装置

机电一体化综合实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。

产品概述：

该套实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法 , 以重点培养学生的动手实操能力 , 团队协作能力 , 创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元 , 运输单元及仓库单元等部分组成 , 学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置 , 可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。

多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点 , 集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术 , 全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。

一、技术参数：

工作电源：三相五线 380V±5 ％ 50Hz

安全保护：漏电保护（动作电流 ≤30mA ），过流保护，熔断器保护

接线方式：半集中 / 开发双型接线

额定功率： 0.8 Kw

环境温度：－ 10 ℃ ～ 40 ℃

相对湿度： ≤90%(25 ℃ )

外形尺寸： 1600×925×1050mm

变 频 器：三菱 FR-E740-0.75KW

P L C ：三菱 FX2N-48MT

步进电机： 24VDC 9 级细分 2A

PLC 扩展模块： FX0N-3A

触 摸 屏：三菱 GT1155-QSBD-C

单片机模块：伟福 SP-51

电机控制单元： 220/380V 双向控制 1 ： 50 减速箱

气动元器件：原装 SMC 或亚德客

设备重量： 100kg

二、产品结构：

实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。

桌面部分：采用 20mm 铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布 T 型槽，学员可以利用 T 型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。

实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。

实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的 IO 进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。

实训单元 : 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装 SMC 或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元 → 搬运单元 → 分拣单元 → 仓储单元，课题二、仓储单元 → 搬运单元 → 分拣单元，课题三、上料单元 → 仓储单元 → 搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。

三、设备优点：

设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便于日常管理；

集成了多种控制方式，实训机构可以通过 PLC 控制、单片机控制和电子线路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；

模块化设计，兼容多种型号的 PLC 、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；

不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，全方位激发学员的创新思维；

多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。

四、产品配置与要求：

N0	配置名称	型号规格（长 × 宽 × 高）	单 位	数 量	备注
1	实训台	计算机内嵌式设计	套	1	配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模块存储柜
2	上料实训单元	SMC 或亚德客	套	1	通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。
3	搬运实训单元	SMC 或亚德客	套	1	通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元
4	分拣实训单元	SMC 或亚德客	套	1	通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元
5	仓储实训单元	SMC 或亚德客、三菱	套	1	通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元
6	人机界面实训单元	三菱 GT1155 256 色	套	1	集成化 GOT 控制单元，可实现人机对话
7	警示器实训单元	24VDC	套	1	红色、绿色指示灯，指示系统工作状态
8	PLC 实训模块	FX2n-48MT+FX0N-3A	套	1	配套 3A 模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训项目
9	单片机实训模块	伟福 SH-51 系统	套	1	可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备 AT89C51 单片机小系统转换插座
10	变频器实训模块	三菱 FR-E700-0.4k	套	1	驱动三相步进电机
11	步进电机实训模块	多细分度可调 2A 输出	套	1	包含两套步进电机驱动模块
12	电机实训模块	三相减速电机	套	1
13	实操工具包	扳手、螺丝刀、特种工具	套	1
14	各类实验导线		套	1

可进行的实验项目 :

送料单元

1 、气动组件的应用与装调

2 、霍尔磁性开关的装调

3 、对射型传感器的应用

4 、汇流板式电磁阀的控制应用

5 、重力填充式机构的安装与调试

6 、反射型传感器定位应用

搬运单元

1 、气动组件的应用与装调

2 、霍尔磁性开关的装调

3 、三轴运动机械手控制

4 、机械手单周期运动控制

5 、机械手连续运动控制

6 、机械手步进运动控制

7 、机械手手动 / 自动控制

8 、机械手录制控制

分拣单元

1 、气动组件的应用与装调

2 、变频器基本参数设置实训

3 、变频器 PU 操作实训

4 、变频器外部控制实训

5 、变频器点动调试实训

6 、变频器无极调速实训

7 、变频器多段速度控制实训

8 、变频器自定义端子实训

9 、反射性传感器的应用

10 、材质传感器的应用

11 、霍尔传感器的应用

12 、电机控制传送带运行实训

13 、步进系统控制传送带运行实训

14 、分类记录管理

仓储单元

1 、气动组件的应用与装调

2 、丝杆传动系统装调与应用

3 、出入仓管理程序的应用

4 、货仓分配管理应用

5 、仓库统计与分类管理

6 、脉冲定位控制应用

7 、步进系统控制与应用

8 、仓位开关控制与应用

人机界面单元

1 、窗口切换

2 、界面制作

3 、数据输入

4 、 PLC 寄存器连接

5 、流动文字

6 、界面总控实训

7 、手动自动控制

8 、数据汇总及管理实训

9 、数据查询及更改实训

 

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