序号

编号

控制对象实训模块

实训教学目标

1

SX1

抢答器 / 音乐喷泉 / 基础实验

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中 “ 水流 ” 及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。基础实验提供复位型按钮 8 个、纽子开关 16 个、 LED 指示灯 24 个。

2

SX2

装配流水线 / 十字路口交通灯

通过对 “ 生产流水线 ” 顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。

3

SX3

水塔水位 / 天塔之光

通过对 “ 水塔水位 ” 和 “ 储水池水位 ” 变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。

4

SX4

自动送料装车 / 四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5

SX5

多种液体混合装置

通过对 “ 液体混合装置 ” 中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

6

SX6

自动售货机

通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种 “ 货物 ” 的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7

SX7

自控轧钢机 / 邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（ “ 钢锭 “ 邮件 ” ）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如 “ 电机 ” ）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8

SX8

机械手控制 / 自控成型机

通过对机械手停留 “ 位置 ” 及自控成型机各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9

SX9

加工中心（实物）

通过对加工中心中各方向 “ 电机 ” 运行方向及 “ 刀库 ” 进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。

11

SX11

步进电机（实物）

步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；

通过利用 PLC 对步进电机的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

12

SX12

自动洗衣机 / 电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点 PLC 控制系统的综合应用能力。

13

BP1

变频器实训组件：配置西门子 MM420 0.37KW 变频器，带有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板

初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与 PLC 之间 USS 通信协议的建立连接方法。

14

DJ

三相鼠笼异步电机

交流 380V/ △ /Y

序号

型号

数量

单位

模块包含内容

1.

MCU-01 显示模块

2

块

该模块无论从最基本的显示元件 LED 发光二极管，还是到最高级的 LCD 显示屏都包含在内。具体配置为 8 位跑马灯（逻辑电平指示）、 8 位数码管动态显示、 16 × 32 点阵 LED 屏、 1602 字符型液晶显示屏、 128 × 64 绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。

2.

MCU-02 继电器模块

1

块

继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有 6 路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设有工作指示灯，那一路继电器在通电工作使人一目了然。六组继电器中有两组为 AC220 控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及停止，通过转换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量 250V/6A 、 DC28V/12A

3.

MCU-03 指令模块

1

块

指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有 8 个独立键盘接口， 8 路 8 位开关量输入， 4*4 矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的 PS2 键盘鼠标接口进行扩展。

4.

MCU-04 ADC/DAC 模块

1

块

ADC/DAC 模块上设计了两种转换芯片 ADC0809 和 DAC0832 。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块： 0-5V 模拟电压输出、 8 等级 LED 电平指示器和有源时钟发生器。 ADC0809 实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用 0-5V 模拟电压输出作为模拟量，用 8 等级 LED 电平指示用作模拟量大小的指示； DAC0832 实验时，可以将芯片的输出接在 8 等级 LED 电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。

5.

MCU-05 交直流电机控制模块

1

块

该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是 24V 直流减速电机和 220V 交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。

6.

MCU-06 步进电机控制模块

1

块

该模块设有一只 24V 两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。

7.

MCU-07 传感器配接模块 (4 路传感器接口 )

1

块

传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组 16 路光电隔离 IO 口，每个光电隔离 IO 口均可仿 PLC 与 24V 电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。

8.

MCU-08 扩展模块

1

块

因为 82C55 的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求； 82C55 的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片 74LS245 芯片，可以用来与 82C55 组合起来完成不同的实验功能。

9.

MCU-09 温度传感器模块

1

块

该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器 18B20 和模拟量温度传感器 LM35 。 LM35 器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。

10.

伟福 J.MasterII 仿真器

1

台

支持大多数 ISP 协议包括： I2C 、 SPI 、 UART 、 BDM 、 MW 、 JTAG 、 CAN 等

支持中 / 英文界面，上位机软件界面及编程器 LCD 显示中文还是英文，由上位操作系统决定的，上位机操作系统为简体汉字时，使用简体中文界面，否则使用英文界面。

支持标准 MCS51 、 STC12/15 系列以及目前大部分主流的具备 JTAG/SWD 调试接口的 MCU ，支持 Wave 、 Keil uVision4/5, ADS1.2 调试平台， Wave 调试环境支持中英文。