产品名称：机器人离线编程教学软件与系统实训装置结合

机器人离线编程教学软件

（ 1 ）仿真系统支持 50 种以上的各品 牌机器人模型和大量生产线组件库；

2 ）支持多种格式的三维 CAD 模型，可导入扩展名为 step 、 igs 、 stl 等格式；

（ 3 ）可通过导入 CAD 模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改 ;

4 ）支持关节型机器人、 Delta （空间三自由度并联机构机器人）、（平面关节型机器人）、直角坐标等各种结构的机器人；

5 ）允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含 3-5 轴的通用机床、 3-6 个旋转轴的串联，并联，双臂， AGV 小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备；

6 ）提供工业机器人虚拟教学模块，能够通过虚拟示教器对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行，也能直连客户指 定的实际示教器；

7 ）提供强大的 API 功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；

8 ）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；

9 ）支持多机器人同步运动仿真，能够实现 5 个及以上机器人与外部轴的同步运动

10 ）具有自动化生产线仿真功能，包含码垛机、 AGV 小车、串联机器人在内的功能?？?

11 ）真实的模拟效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）；

（ 12 ）提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪；

（ 13 ）支持虚拟传感器的建模与仿真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的仿真，效果接近真实传感器的效果；

（ 14 ）场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性。

（ 15 ）具有离线编程功能。

（ 16 ）可生成仿真运动视频（ AVI 或者 Mp4 格式）并导出。

投标人需提供 智能制造生产线虚拟仿真系统软件著作权证书原件备查 并提供 （ 1 ） - （ 10 ）项软件截图 作为佐证。